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有些队伍的机器人智能性很好
* 来源 :http://www.thelifeseenfromabove.com * 作者 : * 发表时间 : 2021-02-04 11:29 * 浏览 :

机器人世界杯,跟人类世界杯比赛的比赛规则有些区别。浙江大学控制科学与工程学院学生、zjunlict队队长黄哲远介绍,机器人世界杯比赛场地为12米×9米,分上下半场,各5分钟,死球、停球时间都会暂停。

机器人虽小,一场比赛所展露的技术却很牛。浙江大学控制科学与工程学院教授、zjunlict队主教练熊蓉向记者介绍,比赛场上的机器人属于执行者,所有指令都是由场外的“最强大脑”来发出。

“最强大脑”的算法实时性很重要。“一个图像周期是16毫秒,我们的计算必须在16毫秒内完成并发出指令,否则就会延迟出现失误。”熊蓉表示,有些队伍的机器人智能性很好,但在计算上消耗了大量资源,机器人不能及时接收到指令,就会在场上出现“发傻”的状况。

机器人的嘴巴里有两根金属棒,通过击打球来实现传球和射门。带球则是通过嘴巴将球吸住,双方争抢时,一不留神,球会被对方吸走。机器人传球很迅速,也很精准,基本都是直接传到嘴巴里,比职业队员传球更准,无需停球。

两队各8名队员,为了考验机器人避障技术,比赛时是不允许双方发生碰撞的,所以不会出现真正世界杯上球员之间火星撞地球的场面。

据了解,机器人世界杯赛场上方有8个摄像头,负责每个区域的图像摄录和传输,每个机器人顶部有几个色块。摄像头将图像数据传回拥有“最强大脑”的计算机主机,主机根据色块来判定机器人位置、方向和状态,并根据全场形势,及时分析并发出每个机器人下一步动作的指令。